Charlotteのシャーシはキットとして来ていますが、株式エレクトロニクスはArduinoに基づいています – コンピュータビジョンアプリを実行する必要があるロボットのためのものではありません。 [Kevin]はコントローラのRASPIを使って終了し、ASUS Xtionでシャーロットの目を与えました。編集：またはPrimesense Senserこれらのセンサーは、Kinectのように構造化された光深度カメラで、より小さく、より軽い、そしてより良い色の出力を持っています。

ハードウェアは方程式の半分にすぎないので、Arduinoベースのストックエレクトロニクスを投げ、それらをラズベリーPIと交換しました。これにより、彼は彼のC ++スキルを磨き、そして1つの非常に素晴らしい周辺機器を追加します – Xtion Depth Camera。

多くの人の驚きには、私たちは彼のラズベリーPIでopenniを実行しています。 Raspberry PIはオーバークロックされていますが、もちろん、CPUの使用量は90％程度にホバリングしていますが、PIで深さセンサーを使用するプロジェクトを検索している場合は、行きます。