シャープGP2D12および2Y0A02赤外線レンジャーは、センサーからの項目の距離に比例した電圧を出力します。 GPD12は、10~80cmの距離でオブジェクトを検知しますが、2Y0A02は範囲の2倍です。

私たちは以前にシャープGP2Y0D02デジタル近接センサーを見ました。 GP2D12と2Y0A02と同様に距離を決定するのは、オブジェクトの存在を知らせるだけです。 GP2YOD02を手に入れた場合は、アナログ出力をタップすることができます。以下のこれらのセンサーをどのように利用するかを正確に説明します。

シャープGP2D12,10-80cmアナログIRレンジャー（Digikey＃425-2046-ND、12.81ドル）。データシート（PDF）。

シャープ2Y0A02,20~150cmアナログIRレンジャー（Digikey＃425-2062-ND、14.38）。データシート（PDF）。

上の概略図に示すように、5Voltの電源でセンサーを動かしました。出力を直接マルチメータセットに接続して電圧を決定しました。データシートも同様に、電力とグラウンドピンの間の10UFバイパスコンデンサを示唆していますが、このデモのためにそれを活用しませんでした。

このグラフは、GP2D12の出力電圧とセンサーからのオブジェクトの距離との間の接続を示しています（データシートページ3、図6）。データシートの2Y0A02の距離/電圧曲線を、図2の距離を発見することができます。出力電圧からの距離を決定する、または単純なルックアップテーブルを利用することができます。

出力は非常に近いオブジェクトに対して信頼できません、5秒と10cmの間の少しのこぶとして見られます。重なり合う範囲を持つ多数のセンサーを利用することによって、または最小範囲内に何もないことを確実にするためにセンサーを入れることによってこれを戦うことが可能です。

異なる鋭い近接センサについての徹底的な議論のために、ARCONAMEで鋭いIR Ranger情報ページを調べてください。

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