上のビデオとして、[Zach Hoeken]が彼の蠕動ポンプ設計上の改善を続けている。 蠕動ポンプの可動部分は、移動中の流体に連絡しない。 代わりに、それらは液体を運んでいる管の外側と相互作用します。 [ZACH]のデザインでは、複数のスケートベアリングがシリコンチューブの外側を横切ってロールし、液体を絞り込みます。 あなたは最初のビデオを楽しむことによってこれがどのように機能するかについてより良い考えを得ることができます。 新しいバージョンがはるかに優れているようです。 それがより速いモーターのせいで、または3つではなく2つのベアリングに切り替えるからのかどうかはわかりません。 あなたがあなた自身のカクテルロボットを構築することを計画しているなら、これは確かに良い選択のように見えます。 あなたはThingiverseの計画を見つけることができます。